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  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (2022)

    D'Oswaldo, Guilherme Vinicius de Sousa Soares; Souza, Vinicius Melo de; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, MANIPULADORES, ROBÓTICA, HARDWARE, SIMULAÇÃO

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      D'OSWALDO, Guilherme Vinicius de Sousa Soares e SOUZA, Vinicius Melo de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf. Acesso em: 19 maio 2024.

    • APA

      D'Oswaldo, G. V. de S. S., & Souza, V. M. de. (2022). Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf

    • NLM

      D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf

    • Vancouver

      D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)

    D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral

    Unidade: EP

    Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 19 maio 2024.

    • APA

      D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf

    • NLM

      D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf

    • Vancouver

      D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (2022)

    D'almeida, Emanuel Vicenzo de Arruda; Monlevade, Eduardo Franco de (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: TECNOLOGIA, METAIS, CHUMBO, INDÚSTRIA 4.0, ROBÓTICA, TERRAS RARAS

    Versão PublicadaComo citar
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    • ABNT

      D'ALMEIDA, Emanuel Vicenzo de Arruda. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf. Acesso em: 19 maio 2024.

    • APA

      D'almeida, E. V. de A. (2022). Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf

    • NLM

      D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf

    • Vancouver

      D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (2022)

    Fonseca, Juliano Kawai Soja; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Silva, Thalles Carneiro da

    Unidade: EP

    Assuntos: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA

    Versão PublicadaComo citar
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    • ABNT

      FONSECA, Juliano Kawai Soja e SILVA, Thalles Carneiro da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 19 maio 2024.

    • APA

      Fonseca, J. K. S., & Silva, T. C. da. (2022). Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf

    • NLM

      Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf

    • Vancouver

      Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf

  • Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)

    Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (2022)

    Silva, Luiz Fernando Ferreira da; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Almeida, Renan Nascimento e

    Unidade: EP

    Assuntos: MECANISMOS, BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, ROBÓTICA

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Luiz Fernando Ferreira da e ALMEIDA, Renan Nascimento e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 19 maio 2024.

    • APA

      Silva, L. F. F. da, & Almeida, R. N. e. (2022). Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf

    • NLM

      Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf

    • Vancouver

      Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 19 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
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